package Roboter;
import lejos.nxt.MotorPort;

public class Rotationsachse {
	public void schnellVor() {
		MotorPort.B.controlMotor(100, MotorPort.FORWARD);
	}

	public void langsamVor() {
		MotorPort.B.controlMotor(40, MotorPort.FORWARD);
	}

	public void schnellZurueck() {
		MotorPort.B.controlMotor(100, MotorPort.BACKWARD);
	}

	public void langsamZurueck() {
		MotorPort.B.controlMotor(40, MotorPort.BACKWARD);
	}

	public void stopp() {
		MotorPort.B.controlMotor(0, MotorPort.STOP);
	}
	
	public void spannungsfrei() {
		MotorPort.B.controlMotor(0, MotorPort.FLOAT);
	}
}
